ก่อนเมื่อพระพุทธเจ้ายังไม่ได้ประสูติ พระเจ้าโอกกากราชเป็นกษัตริย์ครองเมืองเมืองหนึ่ง ต่อเนื่องมาแต่กษัตริย์ก่อนๆ มีพระราชบุตร ๔ พระราชธิดา ๕ แต่มีเหตุด้วยพระเจ้าโอกกากราชจะมอบราชสมบัติให้แก่พระราชบุตรที่เกิดด้วยพระมเหสีองค์หลัง จึงให้พระราชบุตรธิดาไปหาที่สร้างเมืองอยู่ใหม่ จึงพากันออกไปสู่ชนบทแห่งหนึ่ง เรียกตามชื่อป่าไม้สักกะว่า "สักกชนบท" ซึ่งเป็นที่อาศัยของกบิลดาบส อันเป็นที่มีภูมิพื้นที่จะทำการเพาะปลูก มีการทำไร่ ทำนาได้สะดวกพระราชกุมารทั้ง ๔ เห็นเป็นที่อันสมควรจะสร้างเมืองลงในที่นั้นได้ จึงให้สร้างเมืองลงในที่นั้น การสร้างเมืองอาศัยความเห็นชอบของกบิลดาบสด้วย จึงให้ชื่อเมืองว่ากบิลพัสดุ์ หมายความว่า เป็นที่อยู่เดิมของกบิลดาบสและทำการเสกสมรสกับด้วยพระราชธิดา ซึ่งเป็นพี่น้องกันทั้ง ๔ องค์ เอาชื่อดงไม้สักกะ ซึ่งเห็นว่าเป็นมงคลมาเป็นชื่อวงศ์สกุล จึงเรียกวงศ์ของพระราชกุมารผู้ครองเมืองกบิลพัสดุ์ กษัตริย์ศากยวงศ์ตั้งแต่นั้นมา

          พระราชธิดาซึ่งเป็นพี่ใหญ่อีกองค์หนึ่ง ได้เสกสมรสกับกษัตริย์โกลิยวงศ์ผู้ครองเมืองเทวทหะ กษัตริย์ศากยวงศ์กับโกลิยวงศ์ จึงเป็นพระญาติกัน และภายหลังมีพระราชโอรสพระราชธิดาก็ได้ทำการเสกสมรสด้วยกันและกัน นับว่าเป็นพระญาติและเกี่ยวดองกับกันและกัน กษัตริย์ ๒ นครนี้จึงมีนามอีกอย่างหนึ่งว่า กษัตริย์สัมพันธ์วงศ์สืบมา

          กษัตริย์ ๒ นครนี้ได้ครอง ราชสมบัติสืบต่อกันมาหลายองค์ เป็นวงศ์กษัตริย์ที่โลกนิยมนับถือว่าประเสริฐวงศ์หนึ่งในโลก กษัตริย์ศากยวงศ์เป็นใหญ่อยู่ในสักกชนบท ครองราชสมบัติสืบมาจนถึงพระเจ้าชัยเสนะ  พระเจ้าชัยเสนะมีพระราชบุตรและพระราชธิดาซึ่งออกพระนาม คือ สีหหนุราชกุมารกับนางยโสธรา สีหหนุได้พระนางกัญจนา ซึ่งเป็นน้องของพระเจ้าอัญชนะเมืองเทวทหะเป็นมเหสี ครองราชสมบัติเมืองกบิลพัสดุ์ พระเจ้าอัญชนะได้พระนางโสธราเป็นพระมเหสีครองเมืองเทวทหะ

          พระเจ้าสีหหนุ มีพระราชบุตร ๕ องค์ พระราชธิดา ๒ องค์ ซึ่งเกิดจากพระมเหสี พระราชบุตรคือ สุทโธทนะ ๑ สุกโกทนะ ๑ อมิโทนะ ๑ โธโทนะ ๑ ฆนิโทนะ ๑ พระราชธิดาคือ นางปมิตา ๑ นางอมิตา ๑

          พระเจ้าอัญชนะ มีพระราชบุตร ๒ องค์ พระราชธิดา ๒ องค์ อันเกิดแต่พระมเหสี พระราชบุตร คือ สุปปพุทธะ ๑ ทัณฑปาณิ ๑ พระราชธิดาคือ นางมหามายา ๑ นางปชาบดี (เรียกอีกอย่างหนึ่งว่า โคตมี) ๑

          เมื่อพระราชบุตรพระราชธิดาทั้ง ๒ นคร เจริญวัยก็มีการอาวาหวิวาหมงคลด้วยกัน สุทโธทนะได้ครองราชสมบัติเมืองกบิลพัสดุ์ ได้พระนางมหามายา กับพระนางปชาบดีเป็นพระมเหสี พระนางมหามายามีพระราชโอรสคือ สิทธัตถะ พระนางปชาบดีมีพระราชโอรสคือ นันทกุมาร พระราชธิดาคือ รูปนันทา

          สุกโกทนะ มีพระโอรสองค์ ๑ คือ อานนท์

          อมิโตทนะ มีโอรส ๒ องค์คือ มหานามะ กับอนุรุทธะ มีพระธิดาองค์ ๑ คือ โรหิณี

          สุปปพุทธะ ได้พระนางอมิตาเป็นมเหสีพระราชบุตรคือ เทวทัตตะ กับพระราชธิดาคือ นางยโสธราบางแห่งเรียกว่า พิมพา ซึ่งเป็นพระเทวีของพระสิทธัตถะและเป็นพระมารดาของพระราหุล

          พระวงศ์ทั้ง ๒ นี้ เกี่ยวข้องกันมาอย่างไรให้ดูลำดับพระวงศ์ต่อไปนี้

  จากหนังสือพระพุทธศาสนา โดย มหาอำมาตย์ตรี พระยาภักดีนฤเบศร์ เมษายน ๒๕๒๐